Шри Б.К.С. Айенгар — один из учителей современности, который создал свой метод обучения йоге, известный нам как йога Айенгара. В течение своего существования йога Айенгара развивается и углубляется. Занятиям йогой он с самого начала уделял много времени и прилагал огромные усилия, так как здоровье его было слабым. Практика не только сделала его тело выносливым и сильным, но и дала уникальное понимание поз — потому что все было исследовано и проверено на собственном опыте. Йога Айенгара подтверждает все традиционные аспекты йоги, и привносит новые асаны, методы дыхания, а также исследует терапевтические эффекты йоги. Длительное пребывание в позе усиливает ее воздействие не только на мышцы, суставы и связки, но также на внутренние органы, системы и даже клетки, эмоциональное состояние и ум, что является основой метода. Другая особенность метода: в процессе практики тело становится не только более сильным и гибким, но также более симметричным и ровным. Определения ровности и выравнивания тела в асане являются основными в йоге Айенгара, потому что гармонизируется тело не только на физическом уровне. Со временем изменения начинают происходить и на уровне энергетических каналов и центров, которые оказывают влияние на психо-эмоциональное состояние и сознание. Следующей особенностью йоги Айенгара является использование множества вспомогательных материалов (мягких валиков, деревянных брусков, подставок разной высоты и формы, веревок, ковриков с различной поверхностью, стульев, одеял и ремней), которые позволяют стабилизировать и уравновешивать тело в пространстве. Огромный выбор материалов и множество вариантов их сочетания позволяют учитывать индивидуальные особенности строения тела и уровень его подготовленности. Нагрузка и ее правильное распределение обеспечивается и регулируется с особым вниманием. Концентрация на деталях и индивидуальный подход дают возможность заниматься йогой всем желающим и сделать практику каждого эффективной. Постоянная и внимательная практика способствует достижению любых жизненных целей, от улучшения состояния здоровья и внешности, до гармоничного развития личности в целом.